中国航天科工三院，这里曾经成功研制了我国多种重要的导弹型号。二十多年前，也正是在这里，刘永才被任命为陆基巡航导弹的总设计师，并带领团队成功研制出了我国第一代陆基巡航导弹。
1991年的海湾战争，美国“战斧”式巡航导弹第一次大规模使用。战争期间，美军一共向伊拉克军队发射了288枚“战斧”式巡航导弹，准确摧毁了伊拉克军队的指挥控制机构和防空阵地。那么这种导弹究竟厉害在哪儿？与弹道导弹相比有哪些不一样的地方呢？
其实巡航导弹的飞行速度比弹道导弹慢不少，射程也不如远程弹道导弹或者洲际导弹，但是，巡航导弹还是有很多弹道导弹无法比拟的优势。
与弹道导弹相比，巡航导弹体积更小、重量更轻，而且可以超低空飞行；因为没有固定弹道，巡航导弹很难被发现和拦截。不仅如此，巡航导弹还适合多种发射平台，既能在地面、水面发射，又能从空中、水下发射。
加之巡航导弹的成本低，就是比弹道导弹便宜，可以一次发射好多枚。比如第二次伊拉克战争的时候，美军一共向伊拉克发射了802枚“战斧”式巡航导弹。
这么多的优势，巡航导弹已经成为了世界军事强国中不可或缺的战略和战术武器。巡航导弹这么厉害，出于我国的国防安全，我们当然也要造。任务交到了刘永才和团队手上。但相对以前刘永才曾经参与过的导弹型号，巡航导弹的研制难度实在太大了。巡航导弹所使用的发动机，是刘永才和团队首先要解决的问题。发动机研制之前，国内有关部门曾给出过这样一个结论：“就是花10个亿，搞10年也不敢保证一定能搞成。”
巡航团队大部分成员都是三十岁左右的年轻人，研制发动机的时候，面对极其有限的外文参考资料，一些刚刚参加工作、缺乏经验的科研人员，甚至捧起词典从语言开始学起。
就是凭借着这样的科研方式和坚定的决心，两年的时间，刘永才带领团队先后攻克了动力、制导等11项技术指标。
2001年冬天，装满了精密的试验设备的专列离开北京，奔向数千公里外的大漠靶场。这趟专列，也承载了整个巡航团队十年的付出与期待。
然而故事的发展，却并不像人们所希望的那样。
第二枚试验弹发射出去不久，就开始急速下坠，并在距离发射阵地不远的地方坠毁爆炸。
所有的压力，所有的质疑，那段时间，刘永才和整个巡航团队承受了太多。
当时的很多年轻人并不知道，这位与他们一起熬夜拼命、年近花甲的总师，胃部却只有常人的三分之一。
研制巡航导弹之前，刘永才曾参与研制了另外一种重要的导弹型号。由于常年出差和不规律的饮食作息习惯，积劳成疾，他的胃部因此被切除了三分之二。
2003年，靶场试验再次进行。8时准时发射，导弹拖着一股橘红色的火焰，呼啸着飞入云霄。随着遥测跟踪数据正常，巡航导弹飞行一切正常，两个小时后，指挥大厅里传来了激动的声音：“发射成功！”
返回驻地，大家放起了烟花庆祝。尽管刘永才很多年前就已经因为胃部被切除了2/3而滴酒不沾，但那天的庆功宴上，他还是举起了酒杯。“这是值得铭记的一天，这是我们团队奋斗了整整十年的结果。”望着多年来与自己一起埋头苦干的战友，刘永才的嘴唇颤抖，激动的泪水在厚厚的镜片后面打转。“咱们这几年的辛苦没有白费！”
2003年这次发射成功，开创了中国导弹武器发展史上的多个里程碑，标志着中国巡航导弹的研制取得了重大突破。试射成功后的两年时间里，刘永才又带领团队相继完成了巡航导弹的定型以及装备，使我国一举成为继美国、俄罗斯之后能够自主研制、生产和装备巡航导弹的国家。2008年，陆基巡航导弹荣获国家科技进步特等奖。
