在乔伊的激励下，猪猪侠、超人强、菲菲、小呆呆、波比组成了一支名为“五灵守卫者”的五人小分队。当时与乔伊合体的老爷车，原本是古老的野兽型五灵战甲，菲菲把这件战甲转化成旋灵核，放进了五灵锁中，送给了猪猪侠。在超人强等人的严格训练下，猪猪侠终于可以变身成铁拳虎，熟练运用五灵甲，身手愈发敏捷，他不服输的个性也赢得了其余人的喜欢，最终被认可为“五灵卫”。而一直图谋不轨的魔龙王，也正在派暗灵卫秘密搜集魔法宝物，吸取魔法力量，密谋重建世界秩序。