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本集主要内容: 楚王与淮天沙先后为了解忧向汉武帝求情,但是汉武帝却以将楚王贬为庶民相要挟,解忧不愿拖累大家,接受了和亲。在此期间,身份暴露的淮天沙无法再回楚王身边,对解忧心生爱意的他面圣提出自己愿意作为护卫随解忧公主和亲。匈奴王在得知乌孙国要再度与大汉和亲的消息后,决定也派出一个和亲公主——自己的养女、匈奴第一美女胡姑。(《解忧公主》 第6集)