在将近4000万年前，最早的类似猫的动物进化出来。它们的样子看起来像是猫鼬。它们身体轻盈，头脑机敏，是一种能干而成功的掠食动物。那时正值全球变冷时期。无处不在的茂密森林开始萎缩，为草原所取代，食草动物的栖息地出现了，这就为更多的食肉动物的出现铺平了道路。古猫兽是类似猫鼬的第一代猫科祖先的后代。它在非洲进化出现，体型大如豹子，非常擅于爬树。到800万年前，现代的猫科动物开始出现。最早的这些猫科动物体型跟家猫差不多，但行为更像现在的非洲野猫。如今所有野生猫科动物，包括狮子和猎豹，都是800万年前的第一批猫科动物的后代。
狮子体型庞大，尤其雄狮，身材强健威武，充满力量。狮子喜欢群居，狮群几乎完全是由有近亲或远亲关系的雌狮构成，统治者是两至三只雄狮。狮群的关系非常亲密，雌狮一起捕猎，共同抚育后代。
而同为猫科家族的成员，猎豹有着完全不同的外形特点和生活习性。猎豹身材瘦削，四肢修长，举止优雅，奔跑起来快如闪电，是世界上奔跑速度最快的陆地动物。猎豹一般都是独居，偶尔会有几只猎豹一起共同捕食体型大的猎物。猎豹妈妈独自抚养幼崽并教会它们捕猎。不过，无论是群居还是独居，也无论是依靠力量还是速度，狮子和猎豹无疑已经成为非洲草原上最成功的猫科动物。
